2021 FIRST Robotics Competition

2021? FIRST Robotics Competition

2021 FRC 機(jī)器人大賽

項目介紹

FIRST Robotics Competition(FRC) FIRST機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（FIRST Robotics Competition）是由美國非盈利機(jī)構(gòu)FIRST主辦，針對高中生的一項工業(yè)級機(jī)器人學(xué)術(shù)活動，把運(yùn)動的刺激性和科學(xué)技術(shù)的精確結(jié)合在一起，被稱作“智力上的大學(xué)運(yùn)動會”，F(xiàn)RC是當(dāng)今世界上規(guī)模最大的高中生機(jī)器人大賽，在2020年有代表35支國家，4000支隊伍的十萬名學(xué)生參加。該項賽事已經(jīng)獲得全球500多所高校的認(rèn)可，所有參賽隊員每年均可獲得申請總額約3000萬美元獎學(xué)金的機(jī)會，如美國麻省理工大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)、加拿大的多倫多大學(xué)、澳大利亞的麥考瑞大學(xué)等。
FRC的初階版本是FTC。

賽制介紹

區(qū)域選拔賽對隊伍沒有地區(qū)和國籍限制，全球各地的隊伍都可以參加任意地區(qū)的區(qū)域選拔賽；所有隊伍在比賽當(dāng)天檢錄完畢后，計分系統(tǒng)會自動生成資格賽的聯(lián)盟對陣表；根據(jù)系統(tǒng)自動計算出的分?jǐn)?shù)，自動生成排名表和淘汰賽的聯(lián)盟對陣表。在第一輪結(jié)束之后，在積分榜領(lǐng)先的8支隊伍各自選擇2支其他隊伍形成8支聯(lián)盟進(jìn)行下一輪比拼，隨后8支聯(lián)盟兩兩相戰(zhàn)，獲勝者進(jìn)入下一輪直到?jīng)Q出最后的冠軍。
區(qū)域選拔賽的冠軍隊伍將會進(jìn)入到總決賽和其他區(qū)域的冠軍隊伍進(jìn)行比賽，由分組系統(tǒng)安排隊伍之間進(jìn)行對決，勝者獲2分，負(fù)者獲0分，平局則各得1分，最終積分最高的隊伍將會獲得當(dāng)年的FRC總冠軍。
2020年FRC的賽題為Infinite Recharge，背景設(shè)定為紅藍(lán)兩個聯(lián)盟需要從接近的敵對戰(zhàn)斗機(jī)中通過展開護(hù)盾來保護(hù)FIRST城市。每支聯(lián)盟需要通過駕駛他們的機(jī)器人來拾取Power Cell給護(hù)盾充能。最終，機(jī)器人在集合點(diǎn)激活護(hù)盾以此保護(hù)城市。
在比賽過程中，機(jī)器人需要拾取地圖上的Power Cell并把它們放到指定區(qū)域（Power Port）來得分。在獲得一定分?jǐn)?shù)之后，機(jī)器人可以前往控制面板來激活護(hù)盾充能的不同階段。在比賽的最后階段，機(jī)器人需停到指定集合點(diǎn)，并且將對應(yīng)的顏色的開關(guān)撥到開來展開護(hù)盾。
在開始的15秒自動階段，機(jī)器人通過預(yù)先編程自動行動，以下為該階段的得分項：

1、將Power Cell放入Power Port

2、機(jī)器人駛離起點(diǎn)

在余下的2分15秒手動階段，駕駛員對機(jī)器人進(jìn)行操控，以下為該階段的得分項：

1、將Power Cell放入Power Port

2、對機(jī)器人持續(xù)的移動控制

3、對機(jī)器人的位置控制

4、機(jī)器人最終懸掛在護(hù)盾激活開關(guān)上

5、將護(hù)盾激活開關(guān)撥到“開”

往年主題： 2002-Zone Zeal

2003-Stack Attack

2004-FIRST Frenzy

2005-Triple Pay

2006-Aim High

2007-Rack “N” Roll

2008-FIRST Overdrive

2009-LUNACY

2010-BREAKAWAY

2011-LOGO MOTION

2012-REBOUND RUMBLE

2013-ULTIMATE ASCENT

2014-AERIAL ASSIST

2015-RECYLE RUSH

2016-FIRST STRONGHOLD

2017-FIRST STEAMWORKS

2018-FIRST POWER UP

2019-Destination: Deep Space

項目時間

機(jī)器人搭建期 開賽時間定于2021年1月9號 區(qū)域選拔賽 2020年2月17日到4月11日 區(qū)域決賽 2020年3月30日到4月11日 世界總決賽 原計劃2020年4月15日到5月2日舉辦，由于疫情，今年取消 中國區(qū)比賽：北京聯(lián)合大學(xué)體育館
原計劃3月12日到3月15日以及3月19日到3月22日舉行，由于疫情，今年推遲舉辦，時間待定

申請需求

2名（或更多）具有專業(yè)經(jīng)驗的成年導(dǎo)師，需要在機(jī)器人搭建期間和線下賽期間全程指導(dǎo)隊伍進(jìn)行活動

10名以上愿意花費(fèi)放學(xué)后和雙休日時間為隊伍奮斗的高中生（14-18歲）。

用來設(shè)計和搭建機(jī)器（大約68公斤重）的場地，該場地還需要擁有大量工具和動力加工裝置（車床，銑床等）

由FRC規(guī)則約束的標(biāo)準(zhǔn)零件和套件

提供后備資金和幫助的贊助商

具有學(xué)習(xí)，探索，合作，分享，交友的熱情

參賽費(fèi)用

每年整支隊伍的注冊費(fèi)，機(jī)器人基礎(chǔ)套件和賽事參加費(fèi)用合計在5000美元到6000美元之間。

獎項設(shè)立

Autonomous Award

Chairman’s Award

Creativity Award

Digital Animation Award

Engineering Inspiration Award

Entrepreneurship Award

Excellence in Engineering Award

Finalist

FIRST Dean’s List Award

Founder’s Award

Gracious Professionalism Award

Highest Rookie Seed Award

Imagery Award in honor of Jack Kamen

Industrial Design Award

Innovation in Control Award

Judge’s Award

Quality Award

Rookie All-Star Award

Rookie Inspiration Award

Safety Award

Safety Animation Award

Team Spirit Award

Volunteer of the Year

Winner

Woodie Flowers Finalist Award

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