課題精選
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本周課題導視
電子與通信技術方向課題
?1. 自動駕駛多傳感器融合定位?
目前自動駕駛面臨的主要挑戰是如何將收集來的大量傳感器數據集中在一起,并做出正確決策。
本項目旨在提出一種基于卡爾曼濾波的傳感器融合算法,通過融合多個傳感器的測量,以達到提升自動駕駛車輛定位精度的目標。該課題適合對機器人傳感器融合算法和自動駕駛感興趣的同學。
相關學科??
計算機科學技術、電子與通訊技術
2. 特定頻率信號天線的設計?
微型天線不能夠在特定頻率接受到信號的原因之一是天線與信號接收器之間的阻抗失配,因此一個能夠使兩者阻抗適配的系統將會非常實用。
這個項目旨在設計出一個能夠使微型天線在預期頻率上與示波器適配的系統。
相關學科??
物理學,電子與通信技術
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3. 開發載碘脂質體以提高CT的對比度?
用于臨床的CT造影劑通常是含有高Z值元素的材料,如碘、鋇和鉍。納米顆粒造影劑可以攜帶大量有效載荷并延長循環時間。在此課題中,我們將開發一種載碘脂質體,以提高CT成像的對比度。
相關學科??
生物學,電子與通信技術
4. 基于計算流體力學的電子元器件散熱研究
本項目關注于怎樣通過設計合理的流場結構布置,使得電子元器件的散熱達到最優化設計,以解決電子工業中遇到的失效挑戰。
本課題通過對電子元器件的散熱進行分析,使得學生能將在高中課堂上學到的基本力學原理和數學方法應用于具體的工程問題。
相關學科??
電子與通信技術,計算機科學技術,機械工程,
物理學,應用數學
5.新型超聲波陣列感知系統?
超聲波雷達因其較高的精度、較低廉的成本已在車輛輔助駕駛乃至自動駕駛系統中廣泛應用。然而傳統的超聲波雷達陣列僅將各雷達的數據進行拼接,具有分辨率低、輸出頻率低等缺點。
本項目通過重新設計硬件,并使用算法將超聲波雷達陣列的時空數據與測量數據結合,提高了障礙物探測的分辨率與輸出頻率。
相關學科??
計算機科學技術,機械工程,電子與通信技術
6. 幽靈網衣的智能拾取裝置?
目前,海洋廢棄漁具塑料污染已成為國內外學者的研究熱點。其中網衣因其纏繞程度高、較難拾取,成為漁具清理和回收的重點對象。
本項目擬基于網衣的結構特點,設計一款智能拾取和收納裝置。為廢棄漁具塑料污染問題的治理提供技術和數據支撐,為全球綠色發展添磚加瓦。
相關學科??
環境科學,電子與通信技術,機械工程
7. 6G/7G太赫茲波通信波導結構優化?
太赫茲波兼具微波通信以及光波通信的優點,即傳輸速率高、容量大、方向性強、安全性高及穿透性強等。它能提供微波無法達到的無線傳輸速率,能解決信息傳輸受制于帶寬的問題,也能滿足用戶對帶寬的需求。
本項目需要學生擁有一定的物理和數學建模知識,通過模擬,設計并優化太赫茲波通信波導結構。
相關學科?
電子與通信技術

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